AIRA Autonomous Intelligent Robot Agent
https://gyazo.com/1d5edcc1cae9c9d115b1c04aa1757f1e
サービス提供とその保守を個別に契約できる自律型経済エージェントロボットのイメージ
Edge computingのためのRobonomicsネットワークにデバイスを接続するための追加ソフトウェアを備えたNixOSベースのLinuxディストリビューション
for
M2Mpayments
Raas Robotics as a Service
Smart factory
Autonomous sensor networks
fully automated supply chain
対応Blockchain ブロックチェーン
Ethereum
Polkadot
対応デバイスなど
Rasberry pi
VM Virtual Machine
Web site サイト.iconAIRA – open source software for smart cities and Industry 4.0 projects
GitHub.iconairalab/aira: AIRA is reference Robonomics network client for ROS-enabled cyber-physical systems.https://github.com/airalab/aira
Welcome to AIRA’s documentation! — AIRA documentation
LinkedIn
https://aira.readthedocs.io/_/downloads/en/latest/pdf/
自動翻訳したい
hr.icon
クイックスタート
VirtualBox
イメージ
VMのイメージのリンク切れてる時あり
Releases · airalab/aira リリースイメージ
MacOS
エラーで進めない
Ubuntu
概要
可能
ただし、公式に聞いてみると古いもよう
インストール
Releases · airalab/aira
https://gyazo.com/6571b30a9cf51cf7a8729fabc122c606
からAIRAイメージダウンロード
ova Open Virtualization Format ArchiveファイルをVirtualBoxへインポート
VirtualBoxで開く
Implementation of the USB 2.0 controller not found!
Oracle VM VirtualBox Extension Pack を入れると良いみたい
Downloads – Oracle VM VirtualBox
VirtualBoxへSSH接続
Connecting via SSH — AIRA documentation
https://www.youtube.com/watch?v=R6waDG5iwm0&feature=youtu.be
動画通りの手順で行えばできた！
SSH鍵のauth登録
ip aでip調べる
ssh root@ip
.ssh/にauthに登録した公開鍵 Public keyが必要
My Ethereum address is hogehoge　と出てくるらしい
なぜ自動作成されないの？
rosservice list
でrosのserviceが出てくる
sampleと実際のリストが違う？
これだけ
/rosout/get_loggers
/rosout/set_logger_level
原因
なぜ？
公式に質問した
- Linuxの distribuutionが遅れてる
-- 参照→https://wiki.robonomics.network/docs/rio-overview/
https://github.com/airalab/robonomics/releases
hr.icon
NixOS
vmのイメージがNixOSで出来てるので、やってることは同じ？
MacOS
うまくいかなかったっぽい？
macOS Catalina以降うまく行かない？
ubuntu
TODO:
もう一回試してみる
ダメだったら質問する